Badania naukowe

W  Katedrze E-1 prowadzone są badania w dwóch dyscyplinach naukowych:  Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika oraz  Informatyka Techniczna i Telekomunikacja. Wiele tematów badań ma charakter  interdyscyplinarny.

  • Identyfikacja układów elektromagnetycznych
  • Identyfikacja układów energoelektronicznych
  • Metody obliczania przebiegów okresowych nieliniowych układów elektromagnetycznych i energoelektronicznych
  • Optymalizacja parametryczna oparta na algorytmach ewolucyjnych układów elektromagnetycznych, energoelektronicznych i układów systemów sterowania
  • Identyfikacja typu black-box obiektów/systemów nieliniowych
  • Sieci neuronowe w identyfikacji i sterowaniu układów automatyki 
  • Poszukiwanie nowych metod sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC/PAC
  • Sieci SVM w zastosowaniu klasyfikacji i predykcji
  • Zastosowanie SVM w medycynie
  • Budowa prototypów urządzeń automatyki dla medycyny
  • Modelowanie i rozszerzona kalibracja akcelerometrów
  • Aplikacje metody Monte Carlo
  • Synteza wielowymiarowych funkcji specjalnych
  • Błędy i niepewności w pomiarach
  • Wielomianowa aproksymacja błędów dynamicznych
  • Analiza sygnałów maksymalizujących błędy dynamiczne
  • Górna granica błędu dynamicznego
  • Nowe procedury/algorytmy wyznaczania błędów dynamicznych
  • Materiały inteligentne i ich zastosowania
  • Badania podstawowe i stosowane w zakresie technologii wykorzystujących materiały o właściwościach programowalnych, m.in. ciecze i elastomery magnetoreologiczne w szeroko pojętym obszarze redukcji drgań oraz miękkiej robotyki
  • Systemy operacyjne i inżynieria oprogramowania
  • Synteza systemów komputerowych
  • Szeregowanie zadań i synchronizacja procesów w systemach komputerowych
  • Podział zasobów, rozdział zadań i zasobów w równoległych i rozproszonych systemach wieloprocesorowych
  • Systemy gridowe i systemy wbudowane
  • Systemy wiarygodne i odporne na błędy
  • Inteligencja obliczeniowa i ocena wydajności systemów komputerowych
  • Algorytmy i przetwarzanie równoległe
  • Równoległe metaheurystyki w optymalizacji kombinatorycznej
  • Algorytmy dla problemów grafowych i macierzowych
  • Enumeracja obiektów kombinatorycznych w różnych modelach obliczeń
  • Zbiory przybliżone i systemy informacyjne
  • Algorytmy przybliżone w syntezie układów cyfrowych
  • Układy i systemy programowalne FPGA
  • Algorytmy szybkiego i dokładnego obliczania funkcji matematycznych (liczby zmienno-przecinkowe) do implementacji programowej i sprzętowej.



W Katedrze E-2 prowadzone są badania w dyscyplinie naukowej: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika. Wiele tematów badań ma charakter interdyscyplinarny.

  • Teoria obwodów elektrycznych, niskoczęstotliwościowe metody przetwarzania sygnałów
  • Metody modelowania obwodowego i polowego maszyn i urządzeń elektrycznych, metody modelowania pól elektromagnetycznych, obliczenia FEM, kompatybilność elektromagnetyczna
  • Analiza własności anizotropowych materiałów magnetycznych, nowe materiały elektrotechniczne
  • Monitoring i diagnostyka maszyn i urządzeń elektrycznych, systemy SCADA
  • Monitoring i optymalizacja jakości energii elektrycznej, filtry aktywne i kompensacja mocy biernej
  • Monitoring i diagnostyka układów rozproszonych, diagnostyka procesów przemysłowych w energetyce
  • Energoelektronika, układy miękkiego przełączania elementów wielopoziomowych falowników napięcia
  • Napędy przekształtnikowe, napędy przekształtnikowe z wielofazowymi silnikami indukcyjnymi, serwonapędy
  • Elektromobilność, napędy pojazdów elektrycznych, odzysk energii w układach napędowych
  • Sterowanie przekształtników macierzowych, stany dynamiczne pracy systemu elektroenergetycznego
  • Elektroenergetyczna technika zabezpieczeniowa, projektowanie algorytmów dla elektroenergetycznych zabezpieczeń cyfrowych
  • Układy generacji i przetwarzania energii elektrycznej dla OZE (hydroenergetyka, fotowoltaika)
  • Małe elektrownie wodne i układy generacji o zmiennej prędkości obrotowej
  • Systemy mechatroniczne i infotroniczne, roboty stacjonarne, roboty mobilne i ich programowanie 
  • Metody szybkie prototypowania, metody druku 3D i UV, skaning laserowy 3D, pomiary termowizyjne